В центре истории сериала "Пиа и Хеннинг" находятся Пиа и Хеннинг, которые, пытаясь отыскать себя, погружаются в байкерскую субкультуру Копенгагена. Эти юные мятежники вынуждены сталкиваться с разнообразными испытаниями и сложностями, так как их представления о жизни сильно расходятся с действительностью, которая их окружает.